安胜防爆雷达是一种用于爆炸性危险环境的探测设备，以下将从其原理、类型、应用场景等维度展开介绍：

工作原理

- 激光雷达：通过发射激光束，测量激光从发射到被物体反射回来的时间，计算出目标物体的距离，同时结合激光的扫描角度，构建出周围环境的三维点云图，实现环境感知和目标识别。

- 微波雷达：利用微波信号的反射特性，当微波遇到物体时会发生反射，雷达通过接收反射波，分析其频率、相位、幅度等信息，检测物体的存在、位置、速度和运动方向等。

- 探地雷达：向地下发射高频电磁波，电磁波在地下介质中传播时，遇到不同电性差异的界面会发生反射和折射，通过接收反射波，分析其波形、频率、振幅等特征，推断地下地质结构、物体分布等情况。

主要类型

- 防爆激光雷达：具有高精度、高分辨率的特点，可用于移动机器人的环境感知、建图和避障等，如智兀科技的ZWLD-01Exi本安型防爆激光雷达，主要面向油田、气站、化工厂等防爆场景。